В МФТИ разработали нейросеть для управления миллионом роботов
Ученые создали алгоритм для управления роем роботов без центрального контроля.
Исследователи из МФТИ и Института искусственного интеллекта AIRI разработали метод управления роем из миллиона роботов. Алгоритм работает без центрального управления, используя только локальные взаимодействия между агентами.
Система имитирует поведение стайных животных, таких как рыбы или птицы. Каждый робот принимает решения на основе данных от ближайших соседей. Это исключает задержки при передаче команд и снижает риск сбоя всей сети из-за отказа одного элемента.
Тесты показали, что алгоритм сохраняет стабильность даже при потере 30% агентов. В виртуальной среде рой из 10 000 роботов успешно выполнял задачи навигации и построения сложных форм.
Разработка может применяться в логистике, строительстве и спасательных операциях. Например, роботы смогут автономно разгружать контейнеры в портах или обследовать завалы после катастроф.
Ученые заявили, что система масштабируется до миллиона агентов без потери производительности. Следующий этап — испытания на физических прототипах в лаборатории.
